Quais são as diferenças entre um servo motor e um motor de passo?
Servo motor é um motor que controla a operação de componentes mecânicos no sistema servo. É um dispositivo de velocidade variável indireta do motor auxiliar. Hoje, vamos reconhecê-los pela maior diferença entre servo motor e motor de passo. Somente com um profundo conhecimento do servo motor e do motor de passo, podemos escolher melhor o ambiente industrial adequado para diferentes condições de trabalho.
Primeiro, para entender a estrutura interna do servo motor e do motor de passo:
1. As características de baixa frequência são diferentes
A vibração de baixa frequência é fácil de ocorrer quando o motor de passo é de baixa velocidade. A frequência de vibração está relacionada à condição de carga e ao desempenho de condução. Geralmente considera-se que a frequência de vibração é metade da frequência de partida quando o motor está sem carga. Este fenômeno de vibração de baixa frequência é determinado pelo princípio de funcionamento do motor de passo, que é muito desfavorável ao funcionamento normal da máquina. Quando o motor de passo está funcionando em baixa velocidade, a tecnologia de amortecimento deve ser usada em geral, como adicionar amortecedores no motor ou adicionar amortecedores no inversor, para superar o fenômeno de vibração de baixa frequência.
O servo motor AC funciona muito bem e não tem vibração ao funcionar em baixa velocidade. O sistema possui função de supressão de ressonância, que pode resolver o problema de rigidez mecânica insuficiente. Ao mesmo tempo, o sistema também possui função de resolução de frequência (FFT), através da qual o ponto de ressonância da máquina pode ser detectado, o que facilita o ajuste do sistema.
2. Capacidade de sobrecarga diferente
Motores de passo geralmente não têm capacidade de sobrecarga. Servo motor AC com forte capacidade de sobrecarga. Como exemplo, o sistema servo Panasonic AC possui características de sobrecarga de velocidade e sobrecarga de torque. Seu torque máximo é três vezes o torque nominal, que pode ser utilizado para superar o torque gerado pela carga inercial na partida. Como os motores de passo não possuem essa capacidade de sobrecarga, para superar esse momento de inércia na seleção, muitas vezes é necessário escolher um motor de grande torque, e em operação normal, o motor não precisa de um torque tão grande, haverá ser um fenômeno de desperdício de torque.
3. Desempenho de resposta de velocidade diferente
Leva de 200 a 400 milissegundos para um motor de passo acelerar do repouso para a velocidade de operação (geralmente várias centenas de rotações por minuto). O servo motor Panasonic MSMA 400 W AC, por exemplo, sistema servo AC da aceleração estática até a velocidade nominal de 3000 RPM em apenas alguns milissegundos, pode ser usado em situações de controle que exigem partida e parada rápidas.
4. Desempenho de corrida diferente
O motor de passo é controlado por controle de malha aberta. Se a frequência de partida for muito alta ou a carga for muito alta, é fácil perder a rotação do passo ou do bloco. Se a velocidade for muito alta ao parar, é fácil ultrapassar. No sistema de servo acionamento CA, é adotado o controle de malha fechada, que pode coletar diretamente o sinal de feedback do codificador do motor e formar o anel de posição e o anel de velocidade no interior. Geralmente, não haverá perda de passo ou overshoot do motor de passo, e o desempenho do controle é mais confiável.
5, precisão de controle diferente
Os ângulos de passo dos motores de passo híbridos bifásicos são geralmente 3,6° e 1,8°; Os ângulos de passo dos motores de passo híbridos de cinco fases são geralmente 0,72° e 0,36°. Existem também alguns motores de passo de alto desempenho com ângulos de passo menores. O ângulo de passo pode ser ajustado para 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072°, 0,036° e 0,036°, e compatível com o ângulo de passo produzido pela Sitong Company.
O codificador rotativo na parte traseira do eixo do motor garante a precisão de controle do servo motor AC. No caso de servomotores CA totalmente digitais da Panasonic, devido ao uso da tecnologia de frequência quádrupla dentro do inversor, o pulso equivalente do motor com codificador padrão de 2500 linhas é 360°/10000=0,036°. Para um motor com encoder de 17 bits, cada driver recebe 217=131072 pulsos de rotações do motor, ou seja, seu pulso equivalente é 360°/131072=9,89 segundos. Ou seja, 1/655 passo Ângulo de 1,8° de pulso do motor de passo equivalente.
Através da análise acima, descobrimos que o sistema servo ac é superior ao motor de passo em muitos aspectos. No entanto, o motor de passo é frequentemente usado como motor executivo em algumas situações com baixos requisitos. Portanto, no projeto do sistema de controle industrial, os requisitos de controle, custo e outros fatores devem ser considerados de forma abrangente para selecionar o sistema de controle servo apropriado.
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