O que é o controle servo motor de uma máquina-ferramenta CNC
Servo motor é um motor que controla a operação de componentes mecânicos no sistema servo de um Máquina ferramenta CNC, e é um dispositivo de mudança de velocidade indireta para motores auxiliares. o servo motorpode controlar a velocidade e a precisão da posição com muita precisão e pode converter o sinal de tensão em torque e velocidade para conduzir o objeto de controle. Geralmente, controlamos o servo motor da máquina-ferramenta de três maneiras: posição, velocidade e torque.
Do ponto de vista do controle, o controle de velocidade e o controle de torque são funções de controle independentes. A quantidade física alvo de controle de velocidade é a velocidade de rotação do motor, e a quantidade física alvo de controle de torque é o torque do motor. No entanto, o método de controle específico usado para implementação ainda depende das necessidades dos clientes.
Se o usuário não tiver requisitos para a velocidade e posição do motor da máquina-ferramenta, desde que um torque constante seja emitido, o modo de torque é usado naturalmente.
Se houver um determinado requisito de precisão para posição e velocidade, mas não houver muita preocupação com o torque em tempo real, e não for conveniente usar o modo de torque, pode ser melhor usar o modo de velocidade ou posição. Se o controlador host tiver uma função de controle de malha fechada melhor, o efeito de controle de velocidade será melhor. No que diz respeito à velocidade de resposta do servoconversor, o cálculo do modo de torque é pequeno e o inversor responde rapidamente ao sinal de controle; o cálculo do modo de posição é grande e a resposta do inversor ao sinal de controle é lenta.
Quando há requisitos relativamente altos para desempenho dinâmico em movimento, o motor precisa ser ajustado em tempo real. Então, se a velocidade de cálculo do próprio controlador for muito lenta (por exemplo, PLC ou controlador de movimento inferior), use o controle de posição. Se a velocidade de cálculo do controlador for relativamente rápida, você pode usar o método de velocidade para mover o loop de posição do driver para o controlador, reduzindo a carga de trabalho do driver e melhorando a eficiência (como a maioria dos controladores de movimento); se houver um controlador superior melhor, você também pode usar o método de controle de torque para remover a malha de velocidade do inversor. Geralmente, trata-se apenas de um controlador especial para fazer isso e, neste momento, não há necessidade de usar um servo motor.
De modo geral, quer o controle do acionamento da máquina-ferramenta CNC seja bom ou não, existe agora uma forma de comparação mais intuitiva, chamada largura de banda de resposta. Quando ocorre o controle de torque ou controle de velocidade, um sinal de onda quadrada é fornecido a ele através do gerador de pulsos, o que faz o motor girar continuamente para frente e para trás, aumentando constantemente a frequência. O osciloscópio exibe um sinal de varredura de frequência. Quando o vértice atinge 70,7% do valor alto, significa que ele está fora de compasso. A frequência neste momento pode mostrar qual produto é melhor. O loop de corrente geral pode atingir mais de 1000 Hz, mas o loop de velocidade só pode atingir dezenas de Hz.
