Comparação de desempenho de servomotores e motores de passo
Como um sistema de controle de circuito aberto, o motor tem uma conexão essencial com a moderna tecnologia de controle digital. No atual sistema de controle digital doméstico, os motores de passo são amplamente utilizados. Com o surgimento de sistemas servo CA totalmente digitais, os servomotores CA são cada vez mais usados em sistemas de controle digital. A fim de se adaptar à tendência de desenvolvimento do controle digital, os motores de passo ou servomotores CA totalmente digitais são usados principalmente como motores executivos em sistemas de controle de movimento. Embora os dois sejam semelhantes no modo de controle (trem de pulso e sinal de direção), existem grandes diferenças no desempenho e nas ocasiões de aplicação.
1. Precisão de controle diferente
2. Diferentes características de baixa frequência
Motores de passo são propensos a vibrações de baixa frequência em baixas velocidades. A frequência de vibração está relacionada à condição de carga e ao desempenho do motorista. Geralmente acredita-se que a frequência de vibração é metade da frequência de decolagem sem carga do motor. Este fenômeno de vibração de baixa frequência determinado pelo princípio de funcionamento do motor de passo é muito desfavorável ao funcionamento normal da máquina. Quando o motor de passo funciona em baixa velocidade, a tecnologia de amortecimento geralmente deve ser usada para superar o fenômeno de vibração de baixa frequência, como adicionar um amortecedor ao motor ou usar a tecnologia de subdivisão no driver, etc.
O servo motor CA funciona muito bem e não vibra mesmo em baixas velocidades. O sistema servo AC possui uma função de supressão de ressonância, que pode cobrir a falta de rigidez da máquina, e o sistema possui uma função de análise de frequência (FFT) dentro do sistema, que pode detectar o ponto de ressonância da máquina e facilitar o ajuste do sistema.
3. As características de frequência de momento são diferentes
O torque de saída do motor de passo diminui com o aumento da velocidade e cairá drasticamente em uma velocidade mais alta, portanto, sua velocidade máxima de trabalho é geralmente de 300 a 600 RPM. O servo motor CA tem uma saída de torque constante, ou seja, pode produzir um torque nominal dentro de sua velocidade nominal (geralmente 2000RPM ou 3000RPM) e é uma saída de potência constante acima da velocidade nominal.
4. Capacidade de sobrecarga diferente
Os motores de passo geralmente não têm capacidade de sobrecarga. O servo motor AC tem forte capacidade de sobrecarga. Tome o sistema servo Sanyo AC como um exemplo, ele possui capacidades de sobrecarga de velocidade e sobrecarga de torque. Seu torque máximo é de duas a três vezes o torque nominal, podendo ser utilizado para vencer o momento de inércia da carga inercial no momento da partida. Como o motor de passo não possui esse tipo de capacidade de sobrecarga, para vencer esse momento de inércia na hora de escolher um modelo, muitas vezes é necessário selecionar um motor com um torque maior, e a máquina não precisa de um torque tão grande durante operação normal, então o torque aparece. O fenômeno do desperdício.
5. Desempenho operacional diferente
O controle do motor de passo é um controle em malha aberta. Se a frequência de partida for muito alta ou a carga for muito grande, ocorrerá facilmente perda de passo ou travamento. Quando a velocidade é muito alta, o overshooting ocorrerá facilmente quando a velocidade for muito alta. Portanto, para garantir a precisão de seu controle, ele deve ser manuseado adequadamente. Problemas de subida e desaceleração. O sistema de servoacionamento CA é um controle de malha fechada. O inversor pode amostrar diretamente o sinal de feedback do encoder do motor e o loop de posição interno e o loop de velocidade são formados. Geralmente, não haverá perda de passo ou ultrapassagem do motor de passo e o desempenho do controle é mais confiável.
6. Desempenho de resposta de velocidade diferente
Leva de 200 a 400 milissegundos para um motor de passo acelerar de uma paralisação para uma velocidade de trabalho (geralmente várias centenas de revoluções por minuto). O desempenho de aceleração do sistema servo AC é bom. Tomando o servo motor Sanyang 400W AC como exemplo, leva apenas alguns milissegundos para acelerar de estático para sua velocidade nominal de 3000 RPM, que pode ser usado em ocasiões de controle que requerem partida e parada rápidas.
Resumindo, o sistema servo CA é superior ao motor de passo em muitos aspectos de desempenho. Mas em algumas ocasiões menos exigentes, os motores de passo são frequentemente usados como motores executivos. Portanto, no processo de projeto do sistema de controle, vários fatores, como requisitos de controle e custo, devem ser considerados de forma abrangente e um motor de controle apropriado deve ser selecionado.
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