O que é direção inteligente?
A direção inteligente inclui direção não tripulada e direção automática. Deve ficar claro que o objetivo final e a forma de desenvolvimento da direção inteligente é a direção autônoma, enquanto a direção automática é dividida em níveis. Atualmente, a sociedade de engenheiros automotivos é geralmente reconhecida mundialmente. (SAE) classificação do nível de condução autónoma. Na descrição dos carros autônomos, os seis níveis do SAE são: não automação, direção assistida, semiautomação, automação condicional, alta automação e automação total.
L0 é chamado"não automação"e é a fase em que o piloto tem controle absoluto.
L1 é chamado"condução assistida". No estágio L1, o sistema tem no máximo"controle parcial"ao mesmo tempo, controlando a direção ou controlando o acelerador/freio. Quando ocorre uma emergência, o motorista precisa estar pronto para assumir o controle imediatamente. E os humanos precisam monitorar o ambiente ao redor.
L2 é chamado"condução semiautônoma". Diferente de L1, o direito de controle transferido para o sistema na etapa L2 é alterado de"parcial"para"cheio". Ou seja, em um ambiente de direção normal, o motorista pode transferir os direitos de controle lateral e longitudinal para o sistema ao mesmo tempo. E os humanos precisam monitorar o ambiente ao redor.
L3 é chamado"automação condicional", o que significa que o sistema realiza a maior parte das operações de direção, e somente quando ocorre uma emergência, o motorista dá uma resposta adequada dependendo da situação. Neste momento, o sistema substitui os humanos e monitora o ambiente ao redor.
L4 é chamado"alta automação", que se refere ao estágio em que o sistema de direção automática pode concluir todas as operações de direção sem que o motorista faça uma"resposta". No entanto, neste momento, o sistema suporta apenas alguns modos de condução e não pode ser adaptado a todos os cenários.
L5 é chamado"automação completa". A principal diferença de L0, L1, L2, L3 e L4 é que o sistema pode suportar todos os modos de condução. Durante esta fase, o motorista não poderá mais ser o sujeito controlador.
Para uma condução inteligente, a segurança é o ponto de partida e o ponto final.
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